Module for Jetson Nano購入


「Environment Sensors Module for Jetson Nano」を購入しました。千石電商のホームページで注文しました。センサー類に関しては、内容種類値段が多種多様で、安く済ますか種類を絞るかなど考えたのですが、JetsonNanoの設計に合っている事を重視して購入しました。必要最低限を買って組むことも考えましたが、自分は電子工作が得意でないし機材も持っていないしセッティングした状態が大きくなるのは邪魔なのでやめました。


このモジュールは、複数のセンサーとモニタが一つの基盤に付いていて基盤の形もJetsonNanoに合わせてあるので組立接続が非常に楽に済みました。
https://www.waveshare.com/environment-sensor-for-jetson-nano.htm
GPIOの接続部分の差込も固くなく弛くなく、スペーサー(補助支柱)の長さもぴったりでした。基盤の形状がJetsonNanoに合わせてあって方向を間違うことはありません。部品点数も少なく、誰でも簡単に扱うことが出来そうでした。

Environment Sensor for Jetson NanoのWikiを参考にして動作確認を行いました。参考のために入力したコマンドラインの部分を転記いたします。Pythonと7zipのインストールに関しては同じメーカーのモニタをインストールしたりしていたので、新しいものはインストールされませんでした。
https://www.waveshare.com/wiki/Environment_Sensor_for_Jetson_Nano

sudo apt-get install python-smbus
sudo -H apt-get install python-pil
sudo apt-get install i2c-tools

sudo apt-get install p7zip-full
wget https://www.waveshare.net/w/upload/a/a2/Environment_sensor_fot_jetson_nano.7z
7z x Environment_sensor_fot_jetson_nano.7z  -r -o./Environment_sensor_fot_jetson_nano

cd Environment_sensor_fot_jetson_nano
sudo python test.py

テストのPythonスクリプトも問題なくモジュール付属のモニタに表示されました。

e-Paperを連結しましたが電力不足もなさそうで、どちらのモジュールも問題なく動作しました。今後はPython解析をして、e-Paperのモニタに情報を表示出来れば色々と便利になるかもしれません。気温や湿度を表示したり記録したり、グラフ化したりと言うことが出来ると便利になるかもしれません。

時間があればRaspberryPiでの動作確認もしてみたいです。GPIOの配列が一緒でOSがLINUXなので動作しそうですが、JetsonNano特化かどうか気になるところです。

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。

© 2022 少年ありすブログ - WordPress Theme by WPEnjoy